线上购物的趋势毫无减缓的徵兆,而这股成长正驱动着对物流营运的需求。这些工作的重复性高,但是需要相当高的准确度,来减少代价不斐的错误或退货。这些作业很适合加以自动化,但加以自动化也并不简单。这些重复性高之包装动作的变化性很大,需要辨识并取放各种不同大小、重量及材质物品的能力。因此,真人劳工通常还是需要在包装作业的上下游流程中介入作业。这样一来,优傲协作型机器人就再适合不过了。
优傲机器人应用
RIGHTHAND ROBOTICS 找到了弹性夹取的「圣杯」
位于麻州 Somerville 的 RightHand Robotics 创造了一套完整的解决方案,其中包含优傲科技 (UR) 机器人手臂、电脑视觉及机器学习系统,以及创新的夹爪,可以取放多种零散放置于桶中或袋中的物件。共同创办人 Leif Jentoft 将这套弹性取放的系统称为优傲机器人研究的「圣杯」:一套能够满足「3R」的取放系统 – 物件的范围 (range)、取物的速度 (rate)以及客户获得其下单购买之产品的可靠度 (reliability)。