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20年前，全伺服控制的直角坐标型机器人开始普及，它们能够提供更高的精度和对臂端工具的控制。15年前，模塑商开始越来越多地采用六轴机器人。注塑后道工艺。客户要求模塑商提供更完整的零件和组件，模塑商也十分乐意提高自身价值。去浇口、修边、抛光、装饰、装配、包装和打包是目前厂商需要完成的常见任务，也是***适合自动化的任务。
●提高表面光洁度。客户对表面光洁度设定了非常高的标准，这就要求零件从注塑到***后包装或运输容器都要经过仔细处理。
●更短的产品生命周期。产品更新和新产品推出的速度导致制造商需要不断改变制造工艺。
● 高混合/小批量。能够减少库存的产品定制、小批量和按需生产，推动了短期生产的发展，并对设置提出了更加严格的要求。
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在过去的10年里，塑料加工厂开始采用一种新的自动化，叫做协作机器人（cobot），近期的普及率也日益提高。协作机器人通常采用关节臂技术，在标准的六轴机器人基础上增加了一层安全性、用户可编程性和移动性。如要了解协作机器人的魅力，首先要回顾一下为何关节臂机器人如此受到欢迎。
六轴机器人的定位灵活性和整体工作范围是其在注塑领域取得成功的关键。额外的自由度为物料搬运、装配和其他应用的各阶段提供了更多选择，从而转化为了切实的工艺优势
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